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    <refnamediv>
        <refname>rowinout</refname>
        <refpurpose>インナ-アウタ分解</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>[Inn, X, Gbar] = rowinout(G)</synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>G</term>
                <listitem>
                    <para>
                        線形システム (<literal>syslin</literal> リスト) <literal>[A,B,C,D]</literal>
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>Inn</term>
                <listitem>
                    <para>
                        インナ因子 (<literal>syslin</literal> リスト)
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>Gbar</term>
                <listitem>
                    <para>
                        アウタ因子 (<literal>syslin</literal> リスト)
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>X</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <literal>G</literal> (<literal>syslin</literal> リスト)の行圧縮
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            <literal>G=[A,B,C,D]</literal>(<literal>l</literal>x<literal>p</literal>)
            のインナ-アウタ分解(おとび行圧縮) (ただし,<literal>l&gt;=p</literal>).
        </para>
        <para>
            <literal>G</literal> は虚軸上にゼロを持たない縦長(<literal>l&gt;=p</literal>) で
            ,<literal>D</literal>は列フルランクであると仮定します.
        </para>
        <para>
            <literal>G</literal> は<literal>Gbar</literal>が安定な場合には
            安定となります.
        </para>
        <para>
            <literal>G</literal> は以下のアウタ-インナ分解を許容します:
        </para>
        <screen><![CDATA[
 G = [ Inn ] | Gbar |
             |  0   |
]]></screen>
        <para>
            ただし <literal>Inn</literal> は正方行列の
            インナ (全通過で安定),
            <literal>Gbar</literal>は
            正方行列のアウタ,すなわち,
            Gbar は正方で双方向プロパーかつ双方向安定
            (Gbarの逆行列もプロパーで安定)です.
        </para>
        <para>
            注意:
        </para>
        <screen><![CDATA[
      [ Gbar ]
X*G = [  -   ]
      [  0   ]
]]></screen>
        <para>
            は <literal>G</literal> の行圧縮です.
            ただし, <literal>X</literal> = <literal>Inn</literal>
            の逆行列は全通過特性を有します.すなわち:
            <literal>X<superscript>t</superscript>(-s).X(s) = Identity</literal>
            (連続時間系の場合).
        </para>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="syslin">syslin</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="colinout">colinout</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
