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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:ns5="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:id="inv" xml:lang="pt">
    <refnamediv>
        <refname>inv</refname>
        <refpurpose>inversa de uma matriz</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>Seqüência de Chamamento</title>
        <synopsis>inv(X)</synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>Parâmetros</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>X</term>
                <listitem>
                    <para>matriz quadrada de reais ou complexos, matriz de polinômios,
                        matriz de razões de polinômios em representação de transferência ou
                        espaço de estados
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Descrição</title>
        <para>
            <literal>inv(X)</literal> é a inversa da matriz quadrada
            <literal>X</literal>. Uma aviso é impresso na tela se <literal>X</literal>
            possui má escala ou é quase singular.
        </para>
        <para>Para matrizes de polinômios ou matrizes razões de polinômios em
            representação de transferência, <literal>inv(X)</literal> é equivalente a
            <literal>invr(X)</literal>.
        </para>
        <para>
          <literal>inv([])</literal> returns <literal>[]</literal>.
        </para>
        <para>Para sistemas lineares na representação de espaço de estados (lista
            <literal>syslin</literal>), <literal>invr(X)</literal> é equivalente a
            <literal>invsyslin(X)</literal>.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Referências</title>
        <para>A função inv para matrizes de números é baseada nas rotinas de
            Lapack DGETRF, DGETRI para matrizes de reais e ZGETRF, ZGETRI para o caso
            de matrizes de complexos. Para matrizes de polinômios e matrizes de
            funções racionais, <literal>inv</literal> é baseado na função
            <literal>invr</literal> do Scilab.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Exemplos</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
A=rand(3,3);inv(A)*A

x=poly(0,'x');
A=[x,1,x;x^2,2,1+x;1,2,3];inv(A)*A

A=[1/x,2;2+x,2/(1+x)]
inv(A)*A

A=ssrand(2,2,3);
W=inv(A)*A
clean(ss2tf(W))
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>Ver Também</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="slash">slash</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="backslash">backslash</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="pinv">pinv</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="qr">qr</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="lufact">lufact</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="lusolve">lusolve</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="invr">invr</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="coff">coff</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="coffg">coffg</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
