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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:ns3="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:id="g_margin" xml:lang="ja">
    <refnamediv>
        <refname>g_margin</refname>
        <refpurpose>ゲイン余裕およびゲイン交差周波数</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>
            gm=g_margin(h)
            [gm,fr]=g_margin(h)
        </synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>h</term>
                <listitem>
                    <para>
                        SISO線形システム (参照 :<link linkend="syslin">syslin</link>).
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>gm</term>
                <listitem>
                    <para>
                        ゲイン余裕(単位:dB)、存在しない場合は <literal>Inf</literal>
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>fr</term>
                <listitem>
                    <para>ゲイン交差周波数(単位:Hz).
                        ゲイン余裕が存在しない場合は空の行列.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>連続または離散時間SISO線形システムを
            指定すると,<literal>g_margin</literal>は<literal>h</literal>の
            ゲイン余裕　<literal>gm</literal> (単位:dB)および
            ゲイン交差周波数 <literal>fr</literal> (単位:Hz)を返します.
        </para>
        <para>ゲイン余裕が存在する場合,この値は
            ナイキスト線図が実軸の負の部分を通過する点における
            システムゲインの最小値を表します.
            言い換えると,ゲイン余裕は,<literal>h</literal>の開ループゲインを
            <literal>g</literal>とする時,
            <literal>h</literal>の周波数応答の位相が -180度となった
            時点での<literal>20*log10(1/g)</literal>となります.
        </para>
        <para>このアルゴリズムは,多項式の求解ルーチンを使用して
            以下の方程式を解いています:
        </para>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>h(s)=h(-s)</term>
                <listitem>
                    <para> :連続時間システムの場合.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>h(z)=h(1/z)</term>
                <listitem>
                    <para> :離散時間システムの場合.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>例</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
h=syslin('c',-1+%s,3+2*%s+%s^2) //連続時間系の場合
[g,fr]=g_margin(h)
[g,fr]=g_margin(h-10)
nyquist(h-10)
h = syslin(0.1,0.04798*%z+0.0464,%z^2-1.81*%z+0.9048);//離散時間系の場合
[g ,fr]=g_margin(h);
show_margins(h)
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="p_margin">p_margin</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="show_margins">show_margins</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="repfreq">repfreq</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="black">black</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="bode">bode</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="nicholschart">nicholschart</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="nyquist">nyquist</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
