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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="p_margin">
    <refnamediv>
        <refname>p_margin</refname>
        <refpurpose>位相余裕および位相交差周波数</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>
            [phm,fr] = p_margin(h)
            phm=p_margin(h)
        </synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>h</term>
                <listitem>
                    <para>
                        SISO線形システム (参照 :<link linkend="syslin">syslin</link>).
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>phm</term>
                <listitem>
                    <para>位相余裕 (存在する場合)または空の行列.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>fr</term>
                <listitem>
                    <para>位相交差周波数 (単位:Hz)または空の行列.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            連続または離散時間SISO線形システムを
            指定すると,<literal>p_margin</literal>は<literal>h</literal>の
            位相余裕　<literal>phm</literal> (単位:度)および
            位相交差周波数 <literal>fr</literal> (単位:Hz)を返します.
        </para>
        <para>
            位相余裕は, <literal>h</literal>のナイキスト線図において
            単位円を通過する周波数における位相を表します.
            言い換えると,
            位相余裕は,<literal>h</literal> のゲインが1となった時,
            <literal>h</literal>の周波数応答の位相と-180度の
            差を表します.
        </para>
        <para>このアルゴリズムは、多項式の求解ルーチンを使用して
            以下の方程式を解いています:
        </para>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>h(s)*h(-s)=1</term>
                <listitem>
                    <para> 連続時間システムの場合.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>h(z)*h(1/z)=1</term>
                <listitem>
                    <para> 離散時間システムの場合.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>例</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
//連続時間系の場合
h=syslin('c',-1+%s,3+2*%s+%s^2)
[p,fr]=p_margin(h)
[p,fr]=p_margin(h+0.7)
show_margins(h+0.7,'nyquist')
//離散時間系の場合
h = syslin(0.1,0.04798*%z+0.0464,%z^2-1.81*%z+0.9048);//ok
[p ,f]=p_margin(h)
show_margins(h,'nyquist')
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="g_margin">g_margin</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="show_margins">show_margins</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="repfreq">repfreq</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="black">black</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="bode">bode</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="nicholschart">nicholschart</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="nyquist">nyquist</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
