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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook"  xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="zgrid">
    <refnamediv>
        <refname>zgrid</refname>
        <refpurpose>zgrid プロット</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>
            zgrid()
            zgrid(zeta,wn [,colors])
            zgrid(['new',] zeta,wn [,colors])
            zgrid(zeta,wn [,'new'] [,colors])
        </synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>引数</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>zeta</term>
                <listitem>
                    <para>
                        ダンピング係数の配列. <literal>[0
                            1]
                        </literal>
                        の範囲の値のみ有効です. デフォルト値は
                        <literal>0:0.1:1</literal>です.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>wn</term>
                <listitem>
                    <para>固有周波数の配列 (pi/dtの倍数).
                        <literal>[0 1]</literal>範囲の値のみ有効です.
                        デフォルト値は<literal>0:0.1:1</literal>です.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>colors</term>
                <listitem>
                    <para>整数値(色添字)を有するスカラーまたは2要素の配列.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            z平面グリッド線をプロットします:
            ダンピング係数(<literal>zeta</literal>)と固有周波数(<literal>wn</literal>)が
            一定の線がZ平面単位円の内部に描かれます.
        </para>
        <para>
            等周波数曲線が[0,%pi/dt]の範囲に描画されます.
        </para>
        <para>
            引数<literal>colors</literal> は,
            ダンピング係数が一定の曲線(<literal>colors(2)</literal>) および
            固有周波数が一定の曲線(<literal>colors(1)</literal>)の色を指定します.
        </para>
        <para>
            <literal>zgrid</literal>関数は,離散時間線形システムの根軌跡の
            グリッドを描画する際によく使用されます.
            この場合,<literal>zgrid</literal>関数は
            <link linkend="evans">evans</link>をコールした後に
            コールする必要があります.
            連続時間線形システムの場合,<link linkend="sgrid">sgrid</link>
            関数を使用する必要があります.
        </para>
        <para>
            オプション引数 <literal>'new'</literal> は,
            グリッドをプロットする前にグラフィックウィンドウを消去する
            ために使用できます.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>例</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
    //zgrid
    clf();zgrid(0:0.2:1,[0.2 0.6 0.8 1])
    ]]></programlisting>
        <para>
            <scilab:image>
                zgrid(0:0.2:1,[0.2 0.6 0.8 1])
            </scilab:image>
        </para>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
    //zgrid with discrete time system  root locus
    z=poly(0,'z')
    H=syslin(0.01,(0.54-1.8*z+2.9*z^2-2.6*z^3+z^4)/(0.8+0.78*z-0.1*z^2+0.9*z^3+z^4))
    clf();evans(H,1000);zgrid(0:0.1:0.5)
    ]]></programlisting>
        <para>
            <scilab:image localized="true">
                z=poly(0,'z')
                H=syslin(0.01,(0.54-1.8*z+2.9*z^2-2.6*z^3+z^4)/(0.8+0.78*z-0.1*z^2+0.9*z^3+z^4))
                clf();evans(H,1000);zgrid(0:0.1:0.5)
            </scilab:image>
        </para>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="evans">evans</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="sgrid">sgrid</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="freson">freson</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="datatips">datatips</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
