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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="findAC">
    <refnamediv>
        <refname>findAC</refname>
        <refpurpose>離散時間システム部分空間の同定</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>[A,C] = findAC(S,N,L,R,METH,TOL,PRINTW)
            [A,C,RCND] = findAC(S,N,L,R,METH,TOL,PRINTW)
        </synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>S</term>
                <listitem>
                    <para>整数, ブロックハンケル行列のブロック行の数</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>N</term>
                <listitem>
                    <para>整数</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>L</term>
                <listitem>
                    <para>整数</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>R</term>
                <listitem>
                    <para>行列,
                        findrをコールすることにより計算される結合されたブロックハンケル行列
                        のR因子に関連.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>METH</term>
                <listitem>
                    <para>整数, 使用する手法に関するオプション</para>
                    <variablelist>
                        <varlistentry>
                            <term>= 1</term>
                            <listitem>
                                <para> 過去の入力/出力に基づく MOESP 法;</para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>= 2</term>
                            <listitem>
                                <para> N4SID 法;</para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                    </variablelist>
                    <para>
                        デフォルト:    METH = 3.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>TOL</term>
                <listitem>
                    <para>
                        行列ランクの推定に使用される許容誤差.
                        TOL &gt; 0の場合, TOL に指定した値が
                        条件数の逆数の下界として使用されます.
                        デフォルト: prod(size(matrix))*epsilon_machine ただし, epsilon_machine
                        は相対機械精度です.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>PRINTW</term>
                <listitem>
                    <para>整数, 警告メッセージの出力に関するスイッチ.</para>
                    <variablelist>
                        <varlistentry>
                            <term>PRINTW</term>
                            <listitem>
                                <para>= 1: 警告メッセージを出力;</para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>= 0</term>
                            <listitem>
                                <para>警告メッセージを出力しない.</para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                    </variablelist>
                    <para>
                        デフォルト:    PRINTW = 0.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>A</term>
                <listitem>
                    <para>行列, 状態システム行列</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>C</term>
                <listitem>
                    <para>行列, 出力システム行列</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>RCND</term>
                <listitem>
                    <para>長さ4のベクトル,  ランク決定に使用される行列の条件数</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            部分空間同定法(MOESP または N4SID)を使用して,
            離散時間システムのシステム行列 A および C を見つけます.
            この際,
            システム次元および結合されたブロックハンケル行列のR因子の関連する部分を
            指定します.
        </para>
        <itemizedlist>
            <listitem>
                <para>[A,C] = findAC(S,N,L,R,METH,TOL,PRINTW)  は,
                    システム行列 A および C を計算します.
                    モデル構造は次のようになります:
                    x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) + Ke(k),   k &gt;= 1,
                    y(k)   = Cx(k) + Du(k) + e(k)
                    ただし, x(k) および y(k) はそれぞれ長さ N および L のベクトルです.
                </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>[A,C,RCND] = findAC(S,N,L,R,METH,TOL,PRINTW)  は長さ4のベクトルRCNDも返します.
                    この中には,ランク決定に使用される行列の条件数が含まれます.
                </para>
            </listitem>
        </itemizedlist>
        <para>
            行列 R は, findR により計算され, 適当な引数 METH および JOBD で定義
            する必要があります.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>例</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
//指定した線形システムからデータを生成
A = [ 0.5, 0.1,-0.1, 0.2;
      0.1, 0,  -0.1,-0.1;
     -0.4,-0.6,-0.7,-0.1;
      0.8, 0,  -0.6,-0.6];
B = [0.8;0.1;1;-1];
C = [1 2 -1 0];
SYS=syslin(0.1,A,B,C);
nsmp=100;
U=prbs_a(nsmp,nsmp/5);
Y=(flts(U,SYS)+0.3*rand(1,nsmp,'normal'));
// Rを計算
S=15;L=1;
[R,N,SVAL] = findR(S,Y',U');
N=3;
METH=3;TOL=-1;
[A,C] = findAC(S,N,L,R,METH,TOL);
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="findABCD">findABCD</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="findBD">findBD</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="findBDK">findBDK</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="findR">findR</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="sorder">sorder</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="sident">sident</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
