<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!--
 * Scilab ( https://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
 * Copyright (C) INRIA -
 *
 * Copyright (C) 2012 - 2016 - Scilab Enterprises
 *
 * This file is hereby licensed under the terms of the GNU GPL v2.0,
 * pursuant to article 5.3.4 of the CeCILL v.2.1.
 * This file was originally licensed under the terms of the CeCILL v2.1,
 * and continues to be available under such terms.
 * For more information, see the COPYING file which you should have received
 * along with this program.
 *
 -->
<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="mucomp">
    <refnamediv>
        <refname>mucomp</refname>
        <refpurpose>mu (構造化特異値) 計算</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼出し手順</title>
        <synopsis>[BOUND, D, G] = mucomp(Z, K, T)</synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>Z</term>
                <listitem>
                    <para>
                        構造化特異値を計算するn行n列の複素行列
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>K</term>
                <listitem>
                    <para>
                        誤差に関するブロック構造を含む長さmのベクトル.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>T</term>
                <listitem>
                    <para>
                        各ブロックの型を指す長さmのベクトル.
                        対応するブロックが実数の場合は T(I) = 1,
                        対応するブロックが複素数の場合は T(I) = 2.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>BOUND</term>
                <listitem>
                    <para>構造化特異値の上界.</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>D, G</term>
                <listitem>
                    <para>
                        それぞれ対角行列DおよびGの対角要素を含む長さnのベクトル.
                        この際,行列<literal> Z'*D^2*Z + sqrt(-1)*(G*Z-Z'*G) - bound^2*D^2 </literal>
                        は負の半正定行列となります.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            正方複素行列および
            誤差のブロック構造を指定して,構造化特異値の上界を計算します.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>参考文献</title>
        <para>
            Slicot ルーチン AB13MD.
        </para>
    </refsection>
</refentry>
