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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="gamitg">
    <refnamediv>
        <refname>gamitg</refname>
        <refpurpose>連続時間システムのH無限大ガンマ・イタレーション</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>[gopt]=gamitg(G,r,prec [,options]);</synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>引数</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>G</term>
                <listitem>
                    <para>
                        連続時間動的システム (プラント実現 )
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>r</term>
                <listitem>
                    <para>
                        1x2 行ベクトル ( <literal>G22</literal>の次元)
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>prec</term>
                <listitem>
                    <para>ノルムの相対精度を指定</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>option</term>
                <listitem>
                    <para>
                        文字列 <literal>'t'</literal>
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>gopt</term>
                <listitem>
                    <para>実数スカラー, 最適 H無限大ゲイン </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            <literal>gopt=gamitg(G,r,prec [,options])</literal>
            は,H無限大最適ゲイン<literal>gopt</literal>を返します.
        </para>
        <para>
            <literal>G</literal> は
            プラント<literal>[A,B,C,D]</literal>を以下のように
            分割した状態空間行列を含みます:
        </para>
        <programlisting role=""><![CDATA[
B = ( B1 , B2 ) ,    C = ( C1 ) ,    D = ( D11  D12)
                         ( C2 )          ( D21  D22)
 ]]></programlisting>
        <para>
            これらの分割は,<literal>r</literal>により暗黙のうちに
            指定されます:
            <literal>r(1)</literal> および <literal>r(2)</literal> は
            <literal>D22</literal> の次元(行 x 列)です.
        </para>
        <para>
            <literal>option='t'</literal>を指定すると,
            <literal>gamitg</literal> は,各二分探索ステップのトレースを行います.
            すなわち, カレントの下界と上界と試行点を表示します.
        </para>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="ccontrg">ccontrg</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="h_inf">h_inf</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>著者</title>
        <para>P. Gahinet</para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>履歴</title>
        <revhistory>
            <revision>
                <revnumber>5.4.0</revnumber>
                <revremark>
                    <literal>Sl</literal> は連続時間線形動的システム
                    について確認されるようになりました.
                    この修正はこの
                    <ulink url="https://gitlab.com/scilab/scilab/-/commit/3d7083daae3339813ba747c8adcda1f9599bb80d">コミット</ulink>により導入されました.
                </revremark>
            </revision>
        </revhistory>
    </refsection>
</refentry>
