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    <refnamediv>
        <refname>copfac</refname>
        <refpurpose>連続時間動的システムの右既約分解</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>[N,M,XT,YT]=copfac(G [,polf,polc,tol])</synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>G</term>
                <listitem>
                    <para>
                        連続時間線形動的システム
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>polf, polc</term>
                <listitem>
                    <para>
                        それぞれ,<literal>XT</literal>と<literal>YT</literal>の極と,
                        <literal>N</literal>  と <literal>M</literal>の極 (デフォルト値=-1).
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>tol</term>
                <listitem>
                    <para>
                        安定な極を検出ための実数閾値 (デフォルト値 <literal>100*%eps</literal>)
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>N,M,XT,YT</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <literal>syslin</literal>連続時間線形動的システム
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            <literal>[N,M,XT,YT]=copfac(G,[polf,polc,[tol]])</literal> は,
            <literal>G</literal>の右既約分解を返します.
        </para>
        <para>
            <literal>G= N*M^-1</literal>, ただし,
            <literal>N</literal> と <literal>M</literal>は安定で,プロパーで,右既約です.
            (すなわち, <literal>[N M]</literal> は安定な左可逆)
        </para>
        <para>
            <literal>XT</literal> と <literal>YT</literal> は以下を満たします:
        </para>
        <para>
            <literal>[XT -YT].[M N]' = eye</literal> (ベズー恒等式)
        </para>
        <para>
            <literal>G</literal> は可安定で可検出であると仮定します.
        </para>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="syslin">syslin</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="lcf">lcf</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>履歴</title>
        <revhistory>
            <revision>
                <revnumber>5.4.0</revnumber>
                <revremark>
                    <literal>Sl</literal> は連続時間線形動的システムについて
                    確認されるようになりました.
                    この変換は
                    <ulink url="https://gitlab.com/scilab/scilab/-/commit/3d7083daae3339813ba747c8adcda1f9599bb80d">コミット</ulink>により導入されました.
                </revremark>
            </revision>
        </revhistory>
    </refsection>
</refentry>
